Data Estelar: 48315.6 A Capitã Kathryn Janeway da nave estelar USS Voyager, está em busca de seu oficial de segurança o vulcano Tuvok, que serve como espião à bordo de uma nave maquis, desaparecida em uma região do espaço cardassiano, chamada "badlands". Eles vão às "badlands" em busca da nave desaparecida. Mas o mesmo destino que acometeu a nave maquis se dá sobre eles. E são transportados para o Quadrante Delta, no outro lado da galáxia, a 75.000 anos luz da Terra. Lá são raptados e seus corpos submetidos as exames, dentro de uma estação espacial estranha. Em busca de uma outra opção para resgatar os tripulantes e voltar para casa, Janeway e Chakotay se dirigem ao planeta dos ocampas. Janeway após uma luta com os kazon-oglas, e a perda da nave maquis, destrói a estação do Guardião que morreu e juntando as duas tripulações na Voyager parte em busca do caminho de casa, que em linha reta à velocidade máxima, levará 75 anos.